近日,隨著搭載TINYAI(小型化人工智能)視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的無人機(jī)在配網(wǎng)線路上完成自適應(yīng)巡檢作業(yè)，國網(wǎng)鐵嶺供電公司配電網(wǎng)智能巡檢技術(shù)取得重要突破。該系統(tǒng)通過小型化人工智能方案，攻克傳統(tǒng)無人機(jī)巡檢成本高、效率低等核心難題，為配網(wǎng)智能化運(yùn)維提供了更新解決方案。

4月16日,國網(wǎng)鐵嶺供電公司聯(lián)合中科方寸知微科技召開專項(xiàng)研討會(huì)，針對配網(wǎng)無人機(jī)巡檢存在的單線路建模成本數(shù)萬元、周期長達(dá)3至5天、后期照片處理耗時(shí)2至3小時(shí)等四大瓶頸展開技術(shù)攻關(guān)。會(huì)議確定采用“智鳶”自適應(yīng)巡檢APP解決方案，通過TINYAI視覺導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)桿塔智能識別與自主巡檢，替代傳統(tǒng)激光點(diǎn)云建模方式。

在實(shí)地測試中，該系統(tǒng)展現(xiàn)出三大核心能力，視覺追蹤算法精準(zhǔn)識別9類配網(wǎng)設(shè)備，綜合識別率達(dá)95%；實(shí)時(shí)采集桿塔參數(shù)并自動(dòng)生成7個(gè)標(biāo)準(zhǔn)拍攝點(diǎn)位的巡檢航線；動(dòng)態(tài)更新線路遷改數(shù)據(jù)避免重復(fù)建模。測試數(shù)據(jù)顯示，新方案可節(jié)省激光雷達(dá)等硬件投入數(shù)十萬元，普通操作員僅需2小時(shí)培訓(xùn)即可上崗，巡檢照片實(shí)現(xiàn)“即拍即存即歸類”,徹底改變依賴專業(yè)飛手與高精度建模的傳統(tǒng)模式。

目前，國網(wǎng)鐵嶺供電公司已制定試點(diǎn)推進(jìn)計(jì)劃，選取8條典型線路開展為期10天的山地、城區(qū)等復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性測試。通過建立“巡檢數(shù)據(jù)-缺陷識別-臺(tái)賬更新”閉環(huán)管理機(jī)制，推動(dòng)智能巡檢成果常態(tài)化應(yīng)用，全方位提升配網(wǎng)線路運(yùn)維質(zhì)效。

一、產(chǎn)品特點(diǎn)及用途（LYGMC-600電力建設(shè)新產(chǎn)品“高壓斷路器模擬裝置”使用注意事項(xiàng)）

LYGMC-600斷路器模擬裝置采用大規(guī)?，F(xiàn)場可編程門陣列、帶保護(hù)的功率電子器件等原理制造，6通道完全獨(dú)立設(shè)計(jì)，可以模擬6-500KV電壓等級的三相及分相操作、單跳閘線圈或雙跳閘線圈斷路器的動(dòng)作行為，適用于電力系統(tǒng)、工礦企業(yè)、科研院所、專業(yè)院校、保護(hù)廠家選用，作為繼電保護(hù)及自動(dòng)裝置帶開關(guān)整組系統(tǒng)傳動(dòng)試驗(yàn)時(shí)實(shí)際斷路器的替代設(shè)備，動(dòng)作準(zhǔn)確、可靠、動(dòng)作次數(shù)不受限制，可以大大提高試驗(yàn)的正確性與完整性，限度地降低實(shí)際斷路器的動(dòng)作次數(shù)，提高使用壽命，是繼電保護(hù)試驗(yàn)工作的重要配套設(shè)備。

★7.0寸工業(yè)級電容式觸摸屏。

★六相完全隔離模擬斷路器，可以模擬2組或者6臺(tái)斷路器。

★六相跳合閘時(shí)間獨(dú)立可調(diào)。

★六相跳合閘電流0-5.0A獨(dú)立可調(diào)，無沖擊線性恒流功放。

★六相獨(dú)立設(shè)置手動(dòng)跳合閘。

★六相獨(dú)立設(shè)置斷路器失靈。

★雙組單相/三相動(dòng)作方式設(shè)置

★雙跳閘線圈設(shè)置功能。

★大功率程控隔離直流電源輸出。

二、技術(shù)參數(shù)（LYGMC-600電力建設(shè)新產(chǎn)品“高壓斷路器模擬裝置”使用注意事項(xiàng)）

工作電源電壓       交直流180V-254V   工作電流小于1A。

隔離直流電源輸出   DC0-250v  (1A)。

跳、合閘操作電壓   DC48V-220V。

跳閘時(shí)間：六相0-999mS單獨(dú)調(diào)節(jié)誤差不超過±2ms，分辨率1mS。

合閘時(shí)間：六相0-999mS單獨(dú)調(diào)節(jié)誤差不超過±2ms，分辨率1mS。

跳閘電流：六相單獨(dú)調(diào)節(jié)0-5A,分辨率0.1A。

合閘電流：六相單獨(dú)調(diào)節(jié)0-5A,分辨率0.1A。

       跳、合閘電流由跳、合閘時(shí)間控制自動(dòng)切斷。

手動(dòng)跳合閘         當(dāng)通過觸摸屏上的 “手動(dòng)合閘”和“手動(dòng)跳閘”按鈕來操作斷路器模擬裝置時(shí)斷路器模擬裝置跳、合閘線圈中沒有電流通過(手動(dòng)跳合閘設(shè)置為有效的通道)。

斷路器失靈        當(dāng)前通道設(shè)置斷路器失靈有效時(shí)，斷路器不動(dòng)作，跳、合閘電流延時(shí)1s后斷開，再經(jīng)20s后恢復(fù)有電流狀態(tài)。

開出量            空接點(diǎn)容量：

                  DC220V/2A，AC250V/8A。

斷路器位置輸出接點(diǎn)：斷路器位置輸出接點(diǎn)12對，相互獨(dú)立。分為兩組，與斷路器跳閘線圈相對應(yīng)。

手合、手跳接點(diǎn)：2對

手合、手跳按鈕各有一對同步輸出常開接點(diǎn)。當(dāng)手合、手跳按鈕按下時(shí)接點(diǎn)接通。其中手合接點(diǎn)動(dòng)作后自保持，由手跳按鈕復(fù)位。手跳按鈕釋放時(shí)手跳接點(diǎn)延時(shí)60ms返回。

三、操作面板（LYGMC-600電力建設(shè)新產(chǎn)品“高壓斷路器模擬裝置”使用注意事項(xiàng)）

A1、B1、C1相跳合閘線圈。

A1、B1、C1相跳合閘線圈。

手合、手跳接點(diǎn)。

跳位指示燈。

斷路器輔助接點(diǎn)輸出。

合位指示燈。

操作界面：7.0寸電容式觸摸屏

電源插座、保險(xiǎn)、開關(guān)。

程控直流電源（輸出與幅值通過觸摸屏操作）。

觸摸屏操作界面：

四、使用說明（LYGMC-600電力建設(shè)新產(chǎn)品“高壓斷路器模擬裝置”使用注意事項(xiàng)）

1、裝置通電—— 接入工作電源，合電源開關(guān)。

2、手動(dòng)合閘及跳閘——     手動(dòng)合閘及手動(dòng)分閘按鈕用于試驗(yàn)人員在裝置面板上模擬斷路器控制開關(guān)的功能進(jìn)行斷路器的手合、手跳操作。

按下“手動(dòng)合閘”按鈕，“手動(dòng)合閘”為設(shè)置有效的通道合閘，位置接點(diǎn)反轉(zhuǎn)為合閘狀態(tài)， “手合接點(diǎn)”閉合并自保持，“手合接點(diǎn)”可以模擬控制開關(guān)“合閘后”狀態(tài)，用于做不對應(yīng)啟動(dòng)重合閘試驗(yàn)。

按下“手動(dòng)跳閘”按鈕，“手動(dòng)跳閘”為設(shè)置有效的通道跳閘，位置接點(diǎn)反轉(zhuǎn)為跳閘狀態(tài)?！笆趾辖狱c(diǎn)”斷開，“手跳接點(diǎn)”閉合；釋放“手動(dòng)跳閘”按鈕時(shí)，“手跳接點(diǎn)”延時(shí)60mS斷開。“手跳接點(diǎn)”可以模擬斷路器控制開關(guān)的“手跳狀態(tài)”，用于重合閘裝置的手跳放電試驗(yàn)。

3、保護(hù)裝置跳合閘——    跳、合閘線圈端子相當(dāng)于實(shí)際斷路器的實(shí)際跳合閘線圈回路。

4、合閘、跳閘回路及其輔助接點(diǎn)——   跳、合閘線圈端子相當(dāng)于實(shí)際斷路器的跳合閘線圈回路，實(shí)際合閘、跳閘回路及其輔助接點(diǎn)   斷路器與保護(hù)裝置或控制回路的跳合閘出口連接。跳合閘電流的大小可用“跳閘電流”及“合閘電流”按實(shí)際斷路器的跳、合閘電流進(jìn)行調(diào)整。跳、合閘時(shí)間可用“合閘時(shí)間”及“跳閘時(shí)間”調(diào)整開關(guān)按實(shí)際斷路器的跳、合閘時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。斷路器模擬裝置的動(dòng)作方式可用“動(dòng)作選擇”開關(guān)進(jìn)行選擇，當(dāng)斷路器為分相動(dòng)作方式時(shí)，應(yīng)選擇“單相”方式，可進(jìn)行單重及綜重試驗(yàn)，跳、合閘電流應(yīng)按相分別接入；當(dāng)斷路器為三相動(dòng)作方式時(shí)，應(yīng)選擇“三相”方式，可以進(jìn)行三重試驗(yàn)，跳、合閘電流可接入任意相。也可以選擇單跳方式，將每一相作為一個(gè)單臺(tái)三相斷路器使用，六相可模擬六個(gè)單臺(tái)的三相操作斷路器。

4、斷路器失靈——當(dāng)某一相或多相“斷路器失靈”設(shè)置為有效時(shí)，斷路器模擬裝置在失靈狀態(tài)。當(dāng)加入跳、合閘電流時(shí)，斷路器模擬裝置不動(dòng)作，延時(shí)1秒后，跳合閘電流自動(dòng)斷開，再經(jīng)20秒延時(shí)，跳合閘回路重新自動(dòng)接通。

5、試驗(yàn)接線

配合進(jìn)行保護(hù)裝置整組傳動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)接線圖

斷路器模擬裝置裝置與測試儀及保護(hù)裝置相配合使用，替代實(shí)際斷路器，可以進(jìn)行保護(hù)裝置動(dòng)作跳合斷路器的整組傳動(dòng)試驗(yàn)，請參見圖3。

在保護(hù)裝置的測試過程中，斷路器模擬裝置裝置在二次回路中的接線方法是將實(shí)際斷路器的跳、合閘線圈的接線從二次回路中退出，將斷路器模擬裝置裝置的A、B、C的跳、合閘線圈對應(yīng)地接入二次回路中，與保護(hù)和測試儀配合，完成保護(hù)裝置的整組測試（如圖4，只以A相單組跳閘跳圈為例）。

在圖4中，“斷路器接線”是指黑框內(nèi)的接線為實(shí)際斷路器在二次回路中的接線，“斷路器模擬裝置”黑框內(nèi)的接線為試驗(yàn)時(shí)斷路器模擬裝置在二次回路中的接線。當(dāng)斷路器在系統(tǒng)故障時(shí)的跳閘方式為分相跳閘時(shí)，斷路器模擬裝置的輸出接點(diǎn)按A、B、C的相別分別接入測試儀；當(dāng)斷路器在系統(tǒng)故障時(shí)的跳閘方式僅為三相跳閘時(shí)，KT-601B斷路器模擬裝置的輸出接點(diǎn)可以任意接入測試儀A、B、C的某一相；斷路器模擬裝置的常開或常閉輸出接點(diǎn)對應(yīng)于二次回路中（不包括操作回路中與跳、合閘線圈串聯(lián)的斷路器輔助接點(diǎn)）斷路器的常開或常閉接點(diǎn)，可根據(jù)試驗(yàn)需要接入保護(hù)裝置中。斷路器模擬裝置與測試儀的接線是將斷路器模擬裝置的接點(diǎn)輸出（模擬實(shí)際斷路器輔助接點(diǎn)）的常開或常閉接點(diǎn)接入測試儀的開入量端子。在整組傳動(dòng)中，應(yīng)將斷路器模擬裝置的常開或常閉接點(diǎn)接入測試儀的開入量端子，以實(shí)現(xiàn)由故障到斷路器跳閘的整個(gè)過程中保護(hù)的動(dòng)作行為及二次回路完好的測試。

晉城市羅泉35千伏變電站10千伏861道莊線正式投入自適應(yīng)智能型FA+五級接地保護(hù)+三級短路保護(hù)，成為全省首條集三者于一體的智能配電線路。

早在24年12月，國網(wǎng)山西電科院就針對性地開始了配網(wǎng)自適應(yīng)的驗(yàn)證研究，經(jīng)過方案設(shè)計(jì)和論證，在2025年3月開始進(jìn)行自適應(yīng)智能型FA真型試驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)為期一個(gè)月，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)經(jīng)過多次嚴(yán)格測試，深入分析了開關(guān)動(dòng)作邏輯的性能表現(xiàn)。新型配電系統(tǒng)技術(shù)室主管表示，結(jié)合試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題，項(xiàng)目組進(jìn)行了多輪優(yōu)化改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了就近隔離式和逐級重合式在多個(gè)場景和條件下的測試全部通過，為后續(xù)工程應(yīng)用提供了重要參考。

測試完成后，晉城供電公司第1時(shí)間將成果投入應(yīng)用。通過帶電作業(yè)的方式，該公司共更換、新裝三遙開關(guān)7臺(tái)，使10千伏861道莊線實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)智能型饋線自動(dòng)化。相較于傳統(tǒng)的就地式FA、集中式FA而言，自適應(yīng)智能型饋線自動(dòng)化顯著減少了開關(guān)的動(dòng)作次數(shù)，對主站和配電終端無通訊要求，更實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)的故障定位、隔離和非故障區(qū)域的快速恢復(fù)供電，自愈時(shí)間由傳統(tǒng)的分鐘級提升至秒級。

五級接地保護(hù)是變電站內(nèi)出線開關(guān)與配電線路上的分段、分支、分界等各類開關(guān)通過分級保護(hù)達(dá)成時(shí)間配合，實(shí)現(xiàn)接地故障的快速隔離和故障范圍的精準(zhǔn)縮小，從而減少停電時(shí)間，提高供電質(zhì)量。在項(xiàng)目實(shí)施中，晉城供電公司將變電站內(nèi)小電流選線裝置進(jìn)行了程序版本升級，進(jìn)一步優(yōu)化了保護(hù)邏輯。同時(shí)接入站內(nèi)保護(hù)裝置的控制回路，實(shí)現(xiàn)了出線開關(guān)的接地告警和跳閘功能，持續(xù)提升接地故障檢測精度，確保保護(hù)動(dòng)作的可靠性。

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